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Cinématique du solide – Sciences de l'Ingénieur - Blaise Pascal

Définition : un solide \(\mathcal{S}\) est animé d’un mouvement de translation par rapport à un référentiel \(\mathfrak{R}\) s’il possède deux segments non parallèles qui gardent la même direction au cours du mouvement. Le torseur cinématique pour ce type de mouvement se caractérise par un vecteur rotation nul:

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Chapitre II : la cinématique du solide - dataelouardi.com

La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps indépendamment des causes qui les produisent (les forces...). Elle s’appuie uniquement sur les notions de temps et d’espace, et les grandeurs étudiées généralement sont le déplacement, la vitesse et l’accélération.

https://www.editions-ellipses.fr › PDF › 9782729860165_extrait.pdf

Chapitre Cinématique du solide - Editions Ellipses

CINÉMATIQUE DU SOLIDE 3 Résumé de cours Le modèle du solide indéformable Définition On appelle solide indéformable ou plus simplement solide, un système invariable de points matériels : les distances mutuelles entre les différents points du solide restent constantes. → Le solide possède 6 degrés de liberté. Remarque

https://fac.umc.edu.dz › ista › pdf › cours › L1-GPL_Cours MECA 2 (ch1_ch2 et ch3).pdf

Cours du Module Mécanique 2 La Cinématique - umc.edu.dz

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet

http://stephane.genouel.free.fr › FT › 0%20Cours › Cours%2003%20-%20Cin%E9matique%20du%20solide%20ind%E9formable.pdf

Cinématique du solide indéformable - stephane.genouel.free.fr

On acceptera dans ce cours le terme de solide pour solide indéformable. La cinématique d’un solide indéformable en mouvement, possède des particularités qui permettent une étude simplifiée du mouvement global sans avoir à étudier chaque point individuellement (comme pour la cinématique du point).

https://sciences-indus-cpge.papanicola.info › IMG › pdf › 2019-mpsi-cours-cinematique-1.pdf

Chapitre Cinématique du solide - Papanicola

Cinématique du solide. La cinématique du solide est l’étude des mouvements des corps solides indépendamment des causes de ces mouvements. 7.1 Coordonnées d’un point dans l’espace. 7.1.1 Repère et référentiel.

https://www.universalis.fr › encyclopedie › cinematique › 3-cinematique-du-solide

Cinématique du solide - Encyclopædia Universalis

Cinématique du solide. Étudier le mouvement d'un solide, c'est être en mesure d'indiquer la trajectoire, la vitesse et l'accélération de tous les points qui lui sont liés. Le premier de ces trois objectifs n'admet pas de réponse générale : sauf cas particuliers, les trajectoires des différents points liés à un solide n'ont aucun ...

http://res-nlp.univ-lemans.fr › NLP_S_M02_G01_01 › co › Module_NLP_S_M02_G01_01_1.html

Mécanique - Cinématique du solide - Le Mans University

Définition du solide; Torseur cinématique, vitesse instantannée de rotation. Cinématique du contact, vitesse de glissement.

https://fr.wikiversity.org › wiki › Mécanique_1_(PCSI) › Cinématique_du_point_et_du_solide

Mécanique 1 (PCSI)/Cinématique du point et du solide

La cinématique est l'étude du mouvement, sans se soucier des causes du mouvement qui sont l’objet de la dynamique. Le mouvement d'un corps est complexe, on ramène donc souvent son étude à celle de son centre d'inertie uniquement, comme si toute la masse du corps était concentrée en ce point.

http://step.ipgp.fr › images › 8 › 80 › CoursFP2.pdf

Chapitre 2 Eléments de cinématique du solide - IPGP

Dans ce chapitre, nous allons introduire quelque notions pour décrire le mouvement de points et d'objets, une discipline qu'on appelle la cinématique, sans pour le moment essayer de faire le lien entre ce mouvement et ses causes, qui est l'objet de la dynamique, et de chapitres ultérieurs !